Encouragés par Marthe Robin (initiatrice des Foyers de Charité), le Père Lucien Marie et Mère Marie Augusta ont fondé, en 1946 à Saint Pierre de Colombier dans l’Ardèche, la Famille Missionnaire de Notre Dame, aussi appelée famille Domini (famille du Seigneur). Cette communauté a pour modèle la Sainte Famille. Elle a comme mission d’être des Apôtres de l’Amour. Sa devise est « Ut Sint Unum : Qu’ils soient un ».
Elle est subdivisée en deux branches : celle des Frères et celle des celle des Sœurs. Avec un véritable élan missionnaire pour l’éducation des cœurs à l’Amour et à la Vérité, la famille Domini propose, tout au long de l’année, de nombreuses activités pour les jeunes, les couples et les familles.